Пролог
Сцена 1
Французская деревня Домреми. Карл, дофин Франции, рассказывает своим офицерам и крестьянам о том, что ему явилась Дева Мария и повелела без боя сдаться наступающим англичанам, сложив оружие под огромным дубом. Далее он досадует на стесняющее его бремя правителя.
Сцена 2
Под сенью огромного дуба крестьянин Жак просит Бога защитить свою дочь Жанну, которая в ближайшей церкви молилась о том, чтобы возглавить французскую армию, а потом заснула прямо в храме. В этот миг появляется Карл, собравшийся сложить у дуба оружие. Спящей Жанне грезятся видения, в которых ангелы велят ей идти на войну и привести Францию к победе. Она восклицает, что готова. Карл слышит возглас девушки и восхищается её отвагой. Её отец Жак плачет, считая, что дочь из преданности королю продала душу дьяволу.
Действие I
Сцена 1
Под Реймсом Талбот, командир английской армии, старается убедить павших духом солдат, что своим поражением они обязаны вовсе не демоническим козням. Появляется Жак и предлагает выдать им Жанну, считая, что она одержима дьяволом.
Сцена II
В Реймсе идут приготовления к коронации Карла. Жанна мечтает вернуться к простой жизни в деревне. Карл признаётся Жанне в любви, но она, несмотря на чувства к королю, не отвечает ему взаимностью, так как ангельские голоса воспретили ей земную любовь. Карл отправляется на коронацию в Реймский собор.
Действие II
Жители Реймса собрались на соборной площади, чтобы отпраздновать победу Жанны над англичанами. В сопровождении французских солдат Карл входит в собор. Крестьянин Жак, считающий, что его дочь продала душу дьяволу, публично обвиняет её перед толпой. Карл умоляет Жанну оправдаться, но та молчит.
Действие III
Жанну взяли в плен англичане и собираются сжечь на костре как ведьму. Девушке грезятся боевые победы, она молит Бога защитить её и говорит, что осталась покорна Ему и отвергла мирскую любовь к королю, как и повелевали ей небесные голоса. Жак слышит её молитву и понимает, как ошибался. Освободив дочь от оков, он позволяет ей бежать. Жанна возвращается на поле битвы и снова приносит французам победу.
Жак умоляет короля сначала о наказании, затем о прощении, и Карл прощает его. Королю приносят весть о победе французов и о гибели Жанны. Солдаты вносят её тело, но она внезапно оживает. Жак воссоединяется с дочерью, а король признаётся ей в любви. Ангелы поют о спасении и победе, Жанна умирает и возносится на небеса.